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opebet体育app豹哥嵌入式讲堂:ARM Cortex-M开发的文件详解(1)- 源文件(.c/.h/.s)豹哥嵌入式讲堂:ARM Cortex-M开发之文件详解(1)- 源文件(.c/.h/.s)

十月 15th, 2018  |  manbetx官方网站



  大家吓,我是豹哥,猎豹的金钱豹,犀利哥的父兄。今天豹哥吃大家讲的凡嵌入式开发里之source文件

  大家好,我是豹哥,猎豹的金钱豹,犀利哥的兄长。今天豹哥为大家说的是嵌入式开发里的source文件

  众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开销,主要编程语言是C和汇编。所以本文要谈的source文件要靠的就算是c文件和汇编文件。
  尽管以凡开发被,我们还止见面关心自己创建的.c/.h/.s源文件,但骨子里我们不知不觉中为与森请勿是我们创建的源文件在交际,那么问题来了,一个整体的嵌入式工程(以基于ARM
Cortex-M控制器的工程为条例)到底会含有哪些source文件为?
  现在就是到了豹哥的show
time了,豹哥拿这些文件随自分为五类十栽,下面豹哥按类别逐一分析这些文件:

  众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开发,主要编程语言是C和汇编。所以本文要提的source文件根本借助的哪怕是c文件及汇编文件。
  尽管当平凡开发被,我们都不过会关注自己创造的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉吃呢同森休是咱创建的源文件在张罗,那么问题来了,一个一体化的嵌入式工程(以基于ARM
Cortex-M控制器的工程为例)到底会蕴藏哪些source文件呢?
  现在便顶了豹哥的show
time了,豹哥以这些文件随自分为五类十种植,下面豹哥按项目逐一分析这些文件:

第一类:Provided by Committee

  第一近乎公事由C标准委员会供,该类文件伴随在标准的公布而逐年扩大。该类文件重大就是相同种,即C标准库。
1. C standard Library
  大家还知道C语言是发出标准的,常见的C标准有ANSI
C(C89)、C99、C11,而C标准函数库(C Standard
library)就是富有符合C标准的条文件的集,以及常用的函数库实现程序。C标准库由Committee制订颁布,通常会给含有在IDE里。列举部分科普文件以及函数如下,是勿是看像已相识?

/* 常用文件 */ assert.h,stdio.h,stddef.h,stdint.h,string.h ...
/* 常用定义 */ bool,NULL,uint8_t,uint16_t,uint32_t...
/* 常用函数 */ assert(),printf(),memset(),memcpy()...

第一类:Provided by Committee

  第一接近公事由C标准委员会供,该类文件伴随着专业的揭示而日趋扩大。该类文件根本就是同一种植,即C标准库。
1. C standard Library
  大家都懂C语言是产生正式的,常见的C标准有ANSI
C(C89)、C99、C11,而C标准函数库(C Standard
library)就是享有符合C标准的腔文件之成团,以及常用之函数库实现程序。C标准库由Committee制订发布,通常会受含有在IDE里。列举部分广阔文件和函数如下,是匪是认为似乎已相识?

/* 常用文件 */ assert.h,stdio.h,stddef.h,stdint.h,string.h ...
/* 常用定义 */ bool,NULL,uint8_t,uint16_t,uint32_t...
/* 常用函数 */ assert(),printf(),memset(),memcpy()...

第二类:Provided by IDE(Compiler)

  第二类似公事由IDE提供,C语言是编译型语言,需要编译器将C程序汇编成机器码,所有便来了一些以及编译器特性相关的函数库。
2. Compiler Library
  我们当开嵌入式应用时欲借助集成开发条件(IDE),常见的IDE有GCC(GNUC),Keil
MDK(ARMCC),IAR
EWARM(ICCARM),这些IDE都生配套的C编译器,这些编译器是各有特色的,为了尽量显示各国编译器特色,配套的函数库便出现。
  编译器函数库是为IDE而异的,此处就说一个例子以供参考,需要了解又多得查看各个IDE手册。
  以IAR
EWARM里的DLib_Product_string.h文件也例,该文件被重定义了memcpy的贯彻:

  #define _DLIB_STRING_SKIP_INLINE_MEMCPY
  #pragma inline=forced_no_body
  __EFF_NENR1NW2R1 __ATTRIBUTES void * memcpy(void * _D, const void * _S, size_t _N)
  {
    __aeabi_memcpy(_D, _S, _N);
    return _D;
  }

第二类:Provided by IDE(Compiler)

  第二近似公事由IDE提供,C语言是编译型语言,需要编译器将C程序汇编成机器码,所有便发出矣一些以及编译器特性相关的函数库。
2. Compiler Library
  我们当开嵌入式应用时欲依靠集成开发条件(IDE),常见的IDE有GCC(GNUC),Keil
MDK(ARMCC),IAR
EWARM(ICCARM),这些IDE都来配套的C编译器,这些编译器是各有特色的,为了充分展示各编译器特色,配套的函数库便冒出。
  编译器函数库是以IDE而异的,此处就称一个例证以供应参考,需要了解再多需要查看各个IDE手册。
  以IAR
EWARM里的DLib_Product_string.h文件也条例,该文件中重定义了memcpy的落实:

  #define _DLIB_STRING_SKIP_INLINE_MEMCPY
  #pragma inline=forced_no_body
  __EFF_NENR1NW2R1 __ATTRIBUTES void * memcpy(void * _D, const void * _S, size_t _N)
  {
    __aeabi_memcpy(_D, _S, _N);
    return _D;
  }

第三类:Provided by ARM

  第三看似公事由ARM提供,嵌入式程序的推行因的凡控制器内核(此处指的本便是ARM内核),ARM公司于统筹基本时,提供了有些内核模块的接口,开发者可以通过这些接口访问基本资源,CMSIS
header里就是这些内核模块资源的接口。
3. CMSIS header
  完整的CMSIS
header目录应该是脚这个法,而得使关心的只有\CMSIS\Include下面的core_cmx.h文件

\CMSIS
     \Core      
     \DAP            /* ARM debugger实现 */
     \Driver         /* ARM统一的常用外设driver API */
     \DSP_Lib        /* ARM优化实现的DSP Lib */
     \Include        /* ARM内核资源接口 */
            \arm_xx.h
            \cmsis_xx.h
            \core_cmx.h
     \Lib            /* ARM优化实现的标准Lib */
     \Pack
     \RTOS           /* ARM推出的RTOS- RTX */
     \RTOS2
     \SVD
     \Utilities

  core_cmx.h文件里定义了基本资源接口,里面太常用之老三那个模块是SCB,SysTick,NVIC,一个嵌入式开发之老资格看到这些模块应该要朝着豹哥挥手示意,来,让豹哥看见你们的手~~~

第三类:Provided by ARM

  第三接近公事由ARM提供,嵌入式程序的推行因的凡控制器内核(此处指的基石便是ARM内核),ARM公司当设计基本时,提供了有些内核模块的接口,开发者可以通过这些接口访问基本资源,CMSIS
header里就是这些内核模块资源的接口。
3. CMSIS header
  完整的CMSIS
header目录应该是脚是法,而得要关心的只有\CMSIS\Include下面的core_cmx.h文件

\CMSIS
     \Core      
     \DAP            /* ARM debugger实现 */
     \Driver         /* ARM统一的常用外设driver API */
     \DSP_Lib        /* ARM优化实现的DSP Lib */
     \Include        /* ARM内核资源接口 */
            \arm_xx.h
            \cmsis_xx.h
            \core_cmx.h
     \Lib            /* ARM优化实现的标准Lib */
     \Pack
     \RTOS           /* ARM推出的RTOS- RTX */
     \RTOS2
     \SVD
     \Utilities

  core_cmx.h文件里定义了基础资源接口,里面最常用的老三特别模块是SCB,SysTick,NVIC,一个嵌入式开发之一把手看到这些模块应该要是朝向豹哥挥手示意,来,让豹哥看见你们的手~~~

第四类:Provided by Chip Producer

  第四像样公事是由于ARM芯片生产商提供,我们于选型一个ARM芯片经常,除了看ARM内核类型外,还得看芯片内部外设资源,是这些外设导致了ARM芯片差异,于是就起矣每大ARM厂商争奇斗艳,比如NXP(Freescale),
ST,
Microchip(Atmel),ARM厂商给了ARM芯片各种外设资源,同时为会见提供这些外设资源的接口。
  该种下文件发出四种:
4.
device.h
:芯片头文件,主要涵盖中断号定义(xx_IRQn)、外设模块类型定义(xx_Type)
、外设基地址定义(xx_BASE)。

/////////////////////////////////////////////////////
// 中断号定义
typedef enum IRQn {
  NotAvail_IRQn                = -128,
  /* Core interrupts */
  NonMaskableInt_IRQn          = -14,
  HardFault_IRQn               = -13,
  ...
  SysTick_IRQn                 = -1,
  /* Device specific interrupts */
  WDT0_IRQn                = 0,
  ...
} IRQn_Type;
////////////////////////////////////////////////////
// 外设寄存器定义
typedef struct {
  __IO uint32_t MOD;
  ...
  __IO uint32_t WINDOW;
} WWDT_Type;
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK       (0xFFFFFFU)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT      (0U)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW(x)         (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT)) & WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK)
////////////////////////////////////////////////////
// 外设基地址定义
#define WWDT0_BASE                    (0x5000E000u)

5.
startup_device.s
:芯片中断向量表文件,主要包含中断向量表定义(DCD
xx_Handler) ,以及各中断服务程序的弱定义(PUBWEAK)。
Note:该文件为编译器而异。

;;基于IAR的startup_device.s文件
        MODULE  ?cstartup
        ;; Forward declaration of sections.
        SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
        PUBLIC  __vector_table
        PUBLIC  __Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断向量表定义
        DATA
__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler
        DCD     NMI_Handler
        DCD     HardFault_Handler
        ...
        DCD     SysTick_Handler
        ; External Interrupts
        DCD     WDT0_IRQHandler
        ...
__Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断服务程序弱定义
        THUMB
        PUBWEAK WDT0_IRQHandler
        PUBWEAK WDT0_DriverIRQHandler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
WDT0_IRQHandler
        LDR     R0, =WDT0_DriverIRQHandler
        BX      R0
WDT0_DriverIRQHandler
        B .
        END

6.
system_device.c/h
:芯片系统初始化文件,主要包含全局变量SystemCoreClock定义(提供芯片内核默认工作频率)、SystemInit()函数定义(完成最好基本的系统初始化,比如WDOG初始化,RAM使能当,这有些因芯片设计而异)。
7. device SDK Library:官方提供的芯片外设SDK
driver包文件,有了此SDK包可以直接使用片内外设设计好之运,而休需要查阅芯片手册里之外设模块寄存器去又写外设驱动。当然并无是每个厂商都有完善之SDK包,这取决各厂商对软件服务之厚程度。

// 来自于NXP SDK的WWDT driver API
void WWDT_GetDefaultConfig(wwdt_config_t *config);
void WWDT_Init(WWDT_Type *base, const wwdt_config_t *config);
void WWDT_Deinit(WWDT_Type *base);
void WWDT_ClearStatusFlags(WWDT_Type *base, uint32_t mask);
void WWDT_Refresh(WWDT_Type *base);

第四类:Provided by Chip Producer

  第四近乎公事是出于ARM芯片生产商提供,我们当选型一个ARM芯片经常,除了看ARM内核类型外,还得看芯片里面外设资源,是这些外设导致了ARM芯片差异,于是就来了各国大ARM厂商争奇斗艳,比如NXP(Freescale),
ST,
Microchip(Atmel),ARM厂商给了ARM芯片各种外设资源,同时也会供这些外设资源的接口。
  该种下文件来四种植:
4.
device.h
:芯片头文件,主要涵盖中断号定义(xx_IRQn)、外设模块类型定义(xx_Type)
、外设基地址定义(xx_BASE)。

/////////////////////////////////////////////////////
// 中断号定义
typedef enum IRQn {
  NotAvail_IRQn                = -128,
  /* Core interrupts */
  NonMaskableInt_IRQn          = -14,
  HardFault_IRQn               = -13,
  ...
  SysTick_IRQn                 = -1,
  /* Device specific interrupts */
  WDT0_IRQn                = 0,
  ...
} IRQn_Type;
////////////////////////////////////////////////////
// 外设寄存器定义
typedef struct {
  __IO uint32_t MOD;
  ...
  __IO uint32_t WINDOW;
} WWDT_Type;
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK       (0xFFFFFFU)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT      (0U)
#define WWDT_WINDOW_WINDOW(x)         (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << WWDT_WINDOW_WINDOW_SHIFT)) & WWDT_WINDOW_WINDOW_MASK)
////////////////////////////////////////////////////
// 外设基地址定义
#define WWDT0_BASE                    (0x5000E000u)

5.
startup_device.s
:芯片中断向量表文件,主要包含中断向量表定义(DCD
xx_Handler) ,以及各国中断服务程序的弱定义(PUBWEAK)。
Note:该公文为编译器而异。

;;基于IAR的startup_device.s文件
        MODULE  ?cstartup
        ;; Forward declaration of sections.
        SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)
        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)
        PUBLIC  __vector_table
        PUBLIC  __Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断向量表定义
        DATA
__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler
        DCD     NMI_Handler
        DCD     HardFault_Handler
        ...
        DCD     SysTick_Handler
        ; External Interrupts
        DCD     WDT0_IRQHandler
        ...
__Vectors_End
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; 中断服务程序弱定义
        THUMB
        PUBWEAK WDT0_IRQHandler
        PUBWEAK WDT0_DriverIRQHandler
        SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)
WDT0_IRQHandler
        LDR     R0, =WDT0_DriverIRQHandler
        BX      R0
WDT0_DriverIRQHandler
        B .
        END

6.
system_device.c/h
:芯片系统初始化文件,主要涵盖全局变量SystemCoreClock定义(提供芯片内核默认工作频率)、SystemInit()函数定义(完成最好核心的系初始化,比如WDOG初始化,RAM使能抵,这部分因为芯片设计而异)。
7. device SDK Library:官方提供的芯片外设SDK
driver包文件,有矣是SDK包可以一直使用片内外设设计协调的行使,而休需查阅芯片手册里之外设模块寄存器去还写外设驱动。当然并无是每个厂商都产生周全的SDK包,这取决各厂商对软件服务之倚重程度。

// 来自于NXP SDK的WWDT driver API
void WWDT_GetDefaultConfig(wwdt_config_t *config);
void WWDT_Init(WWDT_Type *base, const wwdt_config_t *config);
void WWDT_Deinit(WWDT_Type *base);
void WWDT_ClearStatusFlags(WWDT_Type *base, uint32_t mask);
void WWDT_Refresh(WWDT_Type *base);

第五类:Created by Developer

  第五近乎公事是开发者自己创办,用于落实开发者自己的嵌入式应用,分为下系统启动文件,应用体系初始化文件,应用文本。其中使用系统启动和初始化文件属于main函数之前的文书,一般可通用,大部分开发者并无体贴其具体内容,但是了解该经过可以强化对嵌入式系统结构的明白。
8. reset.s
应用系统复位启动文件,了解ARM原理的都知晓,image前8单字节数据分别是芯片上电的初始SP,
PC,其中PC指向的即是按照文件里之Reset_Handler,这是芯片执行的第一独函数入口,该函数要用于完成应用体系初始化工作,包含应用中断向量表重定向、调用芯片系统初始化、ARM系统寄存器rx清零、初始化应用程序各数据段、初始化ARM系统中断、跳转main函数。

// 一段经典的startup code
        SECTION .noinit : CODE
        THUMB
        import SystemInit
        import init_data_bss
        import main
        import CSTACK$$Limit
        import init_interrupts
        EXTERN __vector_table
        REQUIRE __vector_table
#define SCB_BASE            (0xE000ED00)
#define SCB_VTOR_OFFSET     (0x00000008)
        PUBLIC  Reset_Handler
        EXPORT  Reset_Handler
Reset_Handler
        // Mask interrupts
        cpsid   i
        // Set VTOR register in SCB first thing we do.
        ldr     r0,=__vector_table
        ldr     r1,=SCB_BASE
        str     r0,[r1, #SCB_VTOR_OFFSET]
        // Init the rest of the registers
        ldr     r2,=0
        ldr     r3,=0
        ldr     r4,=0
        ldr     r5,=0
        ldr     r6,=0
        ldr     r7,=0
        mov     r8,r7
        mov     r9,r7
        mov     r10,r7
        mov     r11,r7
        mov     r12,r7
        // Initialize the stack pointer
        ldr     r0,=CSTACK$$Limit
        mov     r13,r0
        // Call the CMSIS system init routine
        ldr     r0,=SystemInit
        blx     r0
        // Init .data and .bss sections
        ldr     r0,=init_data_bss
        blx     r0
        // Init interrupts
        ldr     r0,=init_interrupts
        blx     r0
        // Unmask interrupts
        cpsie   i
        // Set argc and argv to NULL before calling main().
        ldr     r0,=0
        ldr     r1,=0
        ldr     r2,=main
        blx     r2
__done
        B       __done
        END

9.
startup.c
:应用体系初始化文件,该文件里重点涵盖两只初始化函数,init_data_bss()、
init_interrupts(),data,
bss段数据的初始化是以确保嵌入式系统被保有全局变量能发一个开发者指定的初值。由于data,bss段的职务是在链接阶段确定的,所以这边需要相当linker文件才能够找到正确的data,bss位置,linker文件是以IDE而异的,所有以文件要惦记成功通用,必须增加各IDE条件编译,此处就盖IAR下的贯彻啊条例:

//基于IAR的startup.c文件
#if (defined(__ICCARM__))
#pragma section = ".intvec"
#pragma section = ".data"
#pragma section = ".data_init"
#pragma section = ".bss"
#pragma section = "CodeRelocate"
#pragma section = "CodeRelocateRam"
#endif

void init_data_bss(void)
{
#if defined(__ICCARM__)
    uint8_t *data_ram, *data_rom, *data_rom_end;
    uint8_t *bss_start, *bss_end;
    uint8_t *code_relocate_ram, *code_relocate, *code_relocate_end;
    uint32_t n;
// 初始化data段 .data section (initialized data section)
    data_ram = __section_begin(".data");
    data_rom = __section_begin(".data_init");
    data_rom_end = __section_end(".data_init");
    n = data_rom_end - data_rom;
    if (data_ram != data_rom)
    {
        while (n--)
        {
            *data_ram++ = *data_rom++;
        }
    }
// 初始化bss段 .bss section (zero-initialized data)
    bss_start = __section_begin(".bss");
    bss_end = __section_end(".bss");
    n = bss_end - bss_start;
    while (n--)
    {
        *bss_start++ = 0;
    }
// 初始化CodeRelocate段 (执行在RAM中的函数(由IAR指定的__ramfunc修饰的函数)).
    code_relocate_ram = __section_begin("CodeRelocateRam");
    code_relocate = __section_begin("CodeRelocate");
    code_relocate_end = __section_end("CodeRelocate");
    n = code_relocate_end - code_relocate;
    while (n--)
    {
        *code_relocate_ram++ = *code_relocate++;
    }
#endif
}

void init_interrupts(void)
{
    NVIC_ClearEnabledIRQs();
    NVIC_ClearAllPendingIRQs();
}

10. application.c/h
应用文本,此处即是主函数以及各职能函数的会师了,嵌入式老车手们,请开始你的演艺~~~

void taskn(void)
{
    ...
}
int main(void)
{
    printf("hello world\r\n");
    taskn();
    ...
    return 0;
}

  至此,嵌入式开发里之各种源之source文件豹哥就是介绍完了,掌声以乌~~~

第五类:Created by Developer

  第五类公事是开发者自己创建,用于落实开发者自己的嵌入式应用,分为以系统启动文件,应用体系初始化文件,应用文本。其中使用系统启动和初始化文件属于main函数之前的文书,一般可通用,大部分开发者并无关心其具体内容,但是了解该经过得强化对嵌入式系统结构的懂得。
8. reset.s
应用系统复位启动文件,了解ARM原理的还了解,image前8只字节数据分别是芯片上电的初始SP,
PC,其中PC指向的即使是随文件里的Reset_Handler,这是芯片执行之第一单函数入口,该函数根本用于完成应用体系初始化工作,包含应用中断向量表重定向、调用芯片系统初始化、ARM系统寄存器rx清零、初始化应用程序各数据段、初始化ARM系统中断、跳转main函数。

// 一段经典的startup code
        SECTION .noinit : CODE
        THUMB
        import SystemInit
        import init_data_bss
        import main
        import CSTACK$$Limit
        import init_interrupts
        EXTERN __vector_table
        REQUIRE __vector_table
#define SCB_BASE            (0xE000ED00)
#define SCB_VTOR_OFFSET     (0x00000008)
        PUBLIC  Reset_Handler
        EXPORT  Reset_Handler
Reset_Handler
        // Mask interrupts
        cpsid   i
        // Set VTOR register in SCB first thing we do.
        ldr     r0,=__vector_table
        ldr     r1,=SCB_BASE
        str     r0,[r1, #SCB_VTOR_OFFSET]
        // Init the rest of the registers
        ldr     r2,=0
        ldr     r3,=0
        ldr     r4,=0
        ldr     r5,=0
        ldr     r6,=0
        ldr     r7,=0
        mov     r8,r7
        mov     r9,r7
        mov     r10,r7
        mov     r11,r7
        mov     r12,r7
        // Initialize the stack pointer
        ldr     r0,=CSTACK$$Limit
        mov     r13,r0
        // Call the CMSIS system init routine
        ldr     r0,=SystemInit
        blx     r0
        // Init .data and .bss sections
        ldr     r0,=init_data_bss
        blx     r0
        // Init interrupts
        ldr     r0,=init_interrupts
        blx     r0
        // Unmask interrupts
        cpsie   i
        // Set argc and argv to NULL before calling main().
        ldr     r0,=0
        ldr     r1,=0
        ldr     r2,=main
        blx     r2
__done
        B       __done
        END

9.
startup.c
:应用体系初始化文件,该文件里主要涵盖两个初始化函数,init_data_bss()、
init_interrupts(),data,
bss段数据的初始化是以保险嵌入式系统中颇具全局变量能发一个开发者指定的初值。由于data,bss段的职务是以链接阶段确定的,所以这里需要般配linker文件才会找到科学的data,bss位置,linker文件是以IDE而异的,所有以文件要想成功通用,必须增加各IDE条件编译,此处就因为IAR下的贯彻啊条例:

//基于IAR的startup.c文件
#if (defined(__ICCARM__))
#pragma section = ".intvec"
#pragma section = ".data"
#pragma section = ".data_init"
#pragma section = ".bss"
#pragma section = "CodeRelocate"
#pragma section = "CodeRelocateRam"
#endif

void init_data_bss(void)
{
#if defined(__ICCARM__)
    uint8_t *data_ram, *data_rom, *data_rom_end;
    uint8_t *bss_start, *bss_end;
    uint8_t *code_relocate_ram, *code_relocate, *code_relocate_end;
    uint32_t n;
// 初始化data段 .data section (initialized data section)
    data_ram = __section_begin(".data");
    data_rom = __section_begin(".data_init");
    data_rom_end = __section_end(".data_init");
    n = data_rom_end - data_rom;
    if (data_ram != data_rom)
    {
        while (n--)
        {
            *data_ram++ = *data_rom++;
        }
    }
// 初始化bss段 .bss section (zero-initialized data)
    bss_start = __section_begin(".bss");
    bss_end = __section_end(".bss");
    n = bss_end - bss_start;
    while (n--)
    {
        *bss_start++ = 0;
    }
// 初始化CodeRelocate段 (执行在RAM中的函数(由IAR指定的__ramfunc修饰的函数)).
    code_relocate_ram = __section_begin("CodeRelocateRam");
    code_relocate = __section_begin("CodeRelocate");
    code_relocate_end = __section_end("CodeRelocate");
    n = code_relocate_end - code_relocate;
    while (n--)
    {
        *code_relocate_ram++ = *code_relocate++;
    }
#endif
}

void init_interrupts(void)
{
    NVIC_ClearEnabledIRQs();
    NVIC_ClearAllPendingIRQs();
}

10. application.c/h
应用文本,此处即是主函数以及各职能函数的集结了,嵌入式老司机们,请开始你的演艺~~~

void taskn(void)
{
    ...
}
int main(void)
{
    printf("hello world\r\n");
    taskn();
    ...
    return 0;
}

  至此,嵌入式开发里之各种源之source文件豹哥就是介绍完了,掌声以乌~~~

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